Difference between revisions of "АВТОМАТТЫК ЖӨНДӨӨ"
м (1 revision imported) |
м (→top: категория кошуу) |
||
| (6 intermediate revisions by 4 users not shown) | |||
| 1 -сап: | 1 -сап: | ||
'''АВТОМАТТЫК ЖӨНДӨӨ''' ‒ технологиялык процессти мүнөздөөчү берилген чоӊдукту өзгөртпөй кармап туруу же аны адамдын түздөн-түз катышуусу-[[File:АВТОМАТТЫК ЖөНДөө21.png| thumb|Цилиндр түрүндөгү тиштүү дөӊгөлөктү иштетүүчү типтүү автоматтык катар: а ‒ сырткы көрүнүшү; б ‒ технологиялык процесстин схемасы: 1 ‒ сомдомо, 2 ‒ биринчи токардык иштетүү, 3 ‒ экинчи токардык иштетүү, 4 ‒ керүү, 5 ‒ токардык таза иштетүү, 6 ‒ чанак, 7 ‒ фрезерлөө, 8 ‒ тишти матоо, 9 ‒ шевингалоо, 10 ‒ даяр тиштүү дөӊгөлөк.]] | |||
[[File:АВТОМАТТЫК ЖөНДөө21.png| thumb |Цилиндр түрүндөгү тиштүү дөӊгөлөктү иштетүүчү типтүү автоматтык катар: а ‒ сырткы көрүнүшү; б ‒ технологиялык процесстин схемасы: 1 ‒ сомдомо, 2 ‒ биринчи токардык иштетүү, 3 ‒ экинчи токардык иштетүү, 4 ‒ керүү, 5 ‒ токардык таза иштетүү, 6 ‒ чанак, 7 ‒ фрезерлөө, 8 ‒ тишти матоо, 9 ‒ шевингалоо, 10 ‒ даяр тиштүү дөӊгөлөк.]] | суз белгилүү закон боюнча өзгөртүү жолу. Автоматтык жөндөө жөндөлүүчү объектинин абалын өлчөп, анын жөндөөчү бөлүгүнө таасир берүү <span cat='ж.кыск' oldv='м-н'>менен</span> жүргүзүлөт. Бул үчүн жөндөлө турган орнотмого жөндөгүч туташтырылат. Автоматтык жөндөөнүн негизги принциптери: а) кыйшаюу боюнча жөндөө (Ползунов ‒ Уатт принциби); б) жүк боюнча жөндөө (Понселе принциби); в) айкалыштырылган жөндөө. Жөндөгүчтүн жөндөөчү бөлүккө тийгизүүчү таасиринин кириш чоӊдуктарына көз карандылыгынын математикалык жазылышы жөндөөнүн закону же ''алгоритми ''деп аталат. Жөндөө системасынын калыптанган кыймыл <span cat='ж.кыск' oldv='ж-а'>жана</span> өтмө процесс деген негизги эки режими бар. Эгер жөндөгүчтүн жөндөөчү бөлүккө таасири кыйшаюуга гана көз каранды болсо, жөндөлүүчү чоӊдук жүккө көз каранды болот. Мындай системада дайыма статикалык ката кетет. Бирок ар түрдүү байланыштардын жардамы <span cat='ж.кыск' oldv='м-н'>менен</span> статикалык катасы жок жөндөө системасын да түзүүгө болот. Алгачкы жөндөгүчтөрдүн өлчөгүч бөлүктөрү жөндөөчү бөлүккө таасир бере тургандай кылып жасалган <span cat='ж.кыск' oldv='ж-а'>жана</span> түз аракеттүү деп аталып, кубаттуу машинелерде колдонулган. Кийин кыйыр аракеттүү, релелүү терс байланышы бар жөндөгүчтөр чыгарылды. Андан соӊ реле байланышы үзгүлтүксүз дифференциалдык байланыш <span cat='ж.кыск' oldv='м-н'>менен</span> алмашылды. Мындай терс байланышы бар жөндөө и з о д р о м д у к жөндөө деп аталып, өнөр жайда кеӊири таралган. Жөндөгүчтөрдө электр элементтеринин колдонулушу жөндөөнүн алгоритмдерин жакшыртып, импульстук <span cat='ж.кыск' oldv='ж-а'>жана</span> релелүү жөндөөнү өркүндөттү. Чөйрөнүн өзгөрүшүнө ылайыкталган өзү күүлөнүүчү Автоматтык жөндөө системалары (экстремалдуу жөндөгүчтөр) пайда болду. | ||
суз белгилүү закон | [[Категория:1-Том]] | ||
туташтырылат. | |||
08:16, 12 Сентябрь (Аяк оона) 2024 -га соңку версиясы
АВТОМАТТЫК ЖӨНДӨӨ ‒ технологиялык процессти мүнөздөөчү берилген чоӊдукту өзгөртпөй кармап туруу же аны адамдын түздөн-түз катышуусу-
суз белгилүү закон боюнча өзгөртүү жолу. Автоматтык жөндөө жөндөлүүчү объектинин абалын өлчөп, анын жөндөөчү бөлүгүнө таасир берүү менен жүргүзүлөт. Бул үчүн жөндөлө турган орнотмого жөндөгүч туташтырылат. Автоматтык жөндөөнүн негизги принциптери: а) кыйшаюу боюнча жөндөө (Ползунов ‒ Уатт принциби); б) жүк боюнча жөндөө (Понселе принциби); в) айкалыштырылган жөндөө. Жөндөгүчтүн жөндөөчү бөлүккө тийгизүүчү таасиринин кириш чоӊдуктарына көз карандылыгынын математикалык жазылышы жөндөөнүн закону же алгоритми деп аталат. Жөндөө системасынын калыптанган кыймыл жана өтмө процесс деген негизги эки режими бар. Эгер жөндөгүчтүн жөндөөчү бөлүккө таасири кыйшаюуга гана көз каранды болсо, жөндөлүүчү чоӊдук жүккө көз каранды болот. Мындай системада дайыма статикалык ката кетет. Бирок ар түрдүү байланыштардын жардамы менен статикалык катасы жок жөндөө системасын да түзүүгө болот. Алгачкы жөндөгүчтөрдүн өлчөгүч бөлүктөрү жөндөөчү бөлүккө таасир бере тургандай кылып жасалган жана түз аракеттүү деп аталып, кубаттуу машинелерде колдонулган. Кийин кыйыр аракеттүү, релелүү терс байланышы бар жөндөгүчтөр чыгарылды. Андан соӊ реле байланышы үзгүлтүксүз дифференциалдык байланыш менен алмашылды. Мындай терс байланышы бар жөндөө и з о д р о м д у к жөндөө деп аталып, өнөр жайда кеӊири таралган. Жөндөгүчтөрдө электр элементтеринин колдонулушу жөндөөнүн алгоритмдерин жакшыртып, импульстук жана релелүү жөндөөнү өркүндөттү. Чөйрөнүн өзгөрүшүнө ылайыкталган өзү күүлөнүүчү Автоматтык жөндөө системалары (экстремалдуу жөндөгүчтөр) пайда болду.